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常見問題
1、伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與正齒輪的齒數(shù)比進行減速。
2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。
3、在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。
4、如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）。
5、另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6、如果曲軸旋轉一圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數(shù)的距離。
7、該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8、總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。
RV-N/E是中實的基本機型。緊湊、扁平，輕量，精度高（齒隙在1角分以下），耐久性高（可承受額定轉矩的5倍），高加速性能（額定轉矩的2.5倍為止）。
可用于6軸水平移動、Delta機器人、SCARA機器人、6軸龍門架、彎管機、5軸加工機、變位機、旋轉工作臺、分度機、AGV、CT掃描設備等。
1、中空的基本機型
2、精度高，齒隙在1分以下
3、耐久性高，可承受額定轉矩的5倍
4、加速性能高，額定轉矩的2.5倍為止
1、高速（max 250rpm）
2、高精度（齒隙 在2角分以下）
3、高加速性能（額定轉矩的3倍）
4、適合食品用油
5、使用壽命長（20000小時）
納博特斯克的無軸承機型，無軸承；精度高，齒隙在1分以下；高耐久性，可承受額定轉矩的5倍；高加速性能，額定轉矩的2.5倍為止。
齒輪頭的標準機械
3種輸入方式：直接（RDS)、直交（RDR）、傳動（RDP)
中實&中空
潤滑脂封入
精度高（齒隙在1角分以下）
耐久性高（可承受額定轉矩5倍）
高加速性能（額定轉矩的2.5倍為止）
RS是對應大負載及低座分度臺單位
對應2.5~9t；中空（配線配管用）；低座；潤滑脂已封入；旋轉工作臺型，直交輸入；高精度，齒隙在1角分以下；高耐久性，可承受額定轉矩的5倍；高加速性能，額定轉矩的2.5倍為止；設置簡單，只需螺栓和銷子。
納博特斯克RV減速機RH-CA系列-大型變位機用單位
扁平，附帶底座法蘭，大中空，潤滑脂已封入，高精度，高耐久性，高加速性能。設置簡單（只需要螺栓和銷子），減少裝置面積（扁平）
潤滑脂有：2kg罐裝、16kg小型桶裝、170kg大型油桶裝。
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